Voll automatesch Staubsauger Roboter Smart Mop Roboter Botzen Smart Roboter
Detail
Mir verstinn de sougenannten intelligente Roboter an engem breede Sënn, a säin déifsten Androck ass datt et eng eenzegaarteg "lieweg Kreatur" ass, déi Selbstkontrolle mécht. Tatsächlech sinn d'Haaptorganer vun dëser Selbstkontrolle "lieweg Kreatur" net sou delikat a komplex wéi richteg Mënschen.
Intelligent Roboteren hunn verschidden intern an extern Informatiounssensoren, wéi Visioun, héieren, Touch a Geroch. Zousätzlech fir Rezeptoren ze hunn, huet et och Effektoren als Mëttel fir op d'Ëmgéigend ze handelen. Dëst ass de Muskel, och bekannt als Steppermotor, deen d'Hänn, Féiss, laang Nues, Antennen, asw. Doraus kann och gesi ginn, datt intelligent Roboteren op d'mannst dräi Elementer mussen hunn: sensoresch Elementer, Reaktiounselementer an Denkenelementer.
Mir bezeechnen dës Zort Roboter als en autonome Roboter fir et vun de virdru genannte Roboter z'ënnerscheeden. Et ass d'Resultat vun der Cybernetik, déi d'Tatsaach plädéiert datt d'Liewen an d'Zilsetzung vun engem net-Liewen an villen Aspekter konsequent sinn. Wéi en intelligenten Roboterhersteller eemol gesot huet, ass e Roboter eng funktionell Beschreiwung vun engem System, deen nëmmen aus dem Wuesstum vu Liewenszellen an der Vergaangenheet kritt ka ginn. Si sinn eppes ginn wat mir selwer kënne fabrizéieren.
Intelligent Roboter kënnen d'mënschlech Sprooch verstoen, mat Bedreiwer kommunizéieren, déi mënschlech Sprooch benotzen, an en detailléierte Muster vun der aktueller Situatioun an hirem eegene "Bewosstsinn" bilden, dat et hinnen erlaabt an der externer Ëmwelt ze "iwwerliewen". Et kann Situatiounen analyséieren, seng Handlungen upassen fir all Ufuerderunge vum Bedreiwer gerecht ze ginn, gewënscht Handlungen formuléieren an dës Handlungen an Situatiounen vun net genuch Informatioun a séieren Ëmweltverännerungen ausfëllen. Natierlech ass et onméiglech et identesch mat eisem mënschlechen Denken ze maachen. Et gëtt awer nach ëmmer Versuche fir eng gewëssen "Mikrowelt" opzebauen, déi d'Computer verstinn.
Parameter
Notzlaascht | 100 kg |
Fuert System | 2 X 200W Hub Motore - Differenziell fueren |
Top Geschwindegkeet | 1m/s (Software limitéiert - méi héich Geschwindegkeet op Ufro) |
Kilometerzähler | Hall Sensor Kilometerzähler genau op 2mm |
Muecht | 7A 5V DC Muecht 7A 12V DC Muecht |
Computer | Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
Software | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages |
Kamera | Single no uewen |
Navigatioun | Plafongsverkleedung baséiert Navigatioun |
Sensor Package | 5 Punkt Sonar Array |
Speed | 0-1 m/s |
Rotatioun | 0,5 rad/s |
Kamera | Raspberry Pi Kamera Modul V2 |
Sonar | 5x hc-sr04 sonar |
Navigatioun | Plafongsverkleedung Navigatioun, odometrie |
Konnektivitéit / Häfen | wlan, Ethernet, 4x USB, 1x Molex 5V, 1x Molex 12V, 1x Bandkabel voll gpio Socket |
Gréisst (w/l/h) an mm | 417,40 x 439,09 x 265 |
Gewiicht an kg | 13.5 |